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Contrôle de moteurs électriques
Developpement
Implémente des algorithmes de commande moteur et des pilotes pour les moteurs à courant continu, sans balais, pas à pas et asynchrones. Comprend la commande vectorielle (FOC), la génération MLI, la gestion des capteurs de position/vitesse, la mesure de courant et les fonctions de protection. Utile pour développer des drivers moteur, régler les boucles de contrôle ou intégrer un retour capteur dans des systèmes embarqués.
Création ou mise à jour de pull request
Developpement
Crée ou met à jour une pull request à partir du modèle `.github/pull_request_template.md`, détecte les PR ouvertes, renseigne les issues et docs, et exécute des passes de jugement (dette technique, décisions, suivi).
ax - le curl de l'ère IA : fetch, découvrir, extraire
Developpement
Utilisez l'outil ax au lieu de curl et de scripts jetables pour récupérer des URL, explorer des pages web et extraire des données structurées. Idéal pour les agents IA.
Mise à niveau Capacitor v6 vers v7
Developpement
Guide pour migrer une application Capacitor de la version 6 à 7. Adapté aux projets actuellement sur Capacitor 6.
Composeur d'équipes d'agents
Developpement
Sélecteur interactif pour composer et lancer des équipes parallèles d'agents. À utiliser pour assembler des équipes ad hoc à partir de collections locales ou globales.
Méthode de paiement Stripe MPP
Developpement
Configurer Stripe comme méthode de paiement MPP avec des jetons de paiement partagé (SPT) pour les paiements par carte et portefeuille dans les transactions machine à machine.
Gestion des Releases Docker GAIA
Developpement
Automatise la gestion des versions des conteneurs Docker GAIA. Lit les versions actuelles depuis VERSION.json, permet de créer une nouvelle version (gaia-linux ou gaia-dev) avec mise à jour des fichiers associés, ou de relancer le workflow de publication.
Développeur Blockchain Web3
Developpement
Développe des applications Web3, des contrats intelligents et des systèmes décentralisés de qualité production. Implémente des protocoles DeFi, des plateformes NFT, des DAO et des intégrations blockchain d'entreprise. À utiliser de manière proactive pour les tâches liées aux contrats intelligents, applications Web3, DeFi ou infrastructure blockchain.
Triage des PR par statut CI
Developpement
Triez les pull requests Electron ouvertes selon l'état des checks CI, en listant les PR vertes, en échec, en attente ou sans checks, avec leur statut sur le tableau de projet. Supporte le filtrage par check spécifique comme faraday/cage.
Construction d'un MVP
Developpement
Construisez un produit minimum viable rapidement en réduisant la portée et en apprenant des utilisateurs réels.
Carte de page
Developpement
Compétence pour lire, gérer et manipuler la structure visuelle d'un site web à l'aide de fichiers PAGE_MAP.md et BLUEPRINT.md.
Développement de code par backlog
Developpement
Implémenter des backlogs selon une approche feature-driven : lire les exigences, référencer les fonctionnalités existantes, coder et documenter.