Synthèse automatique
Cette compétence permet de localiser l'implémentation de fonctionnalités, modes, commandes et messages dans le code source d'ArduPilot.
Points forts
- Stratégies de recherche structurées par type de cible (modes, messages MAVLink, paramètres, etc.)
- Utilisation des outils intégrés Grep et Glob pour des recherches efficaces
- Couverture large : modes de vol, messages, sous-systèmes, paramètres, tâches planifiées
Limites
- Spécifique au codebase ArduPilot, non adaptable à d'autres projets
- Nécessite une connaissance de base de l'organisation du code d'ArduPilot
- Peut ne pas trouver les fonctionnalités très récentes ou non conformes aux conventions
Recherchez où une fonctionnalité spécifique est implémentée dans ArduPilot.
Évitez pour des recherches de code générales dans d'autres projets.
Analyse de sécurité
SûrThe skill only suggests using built-in Read, Grep, and Glob tools to locate code patterns. It does not execute any code, modify files, or access external resources, and it explicitly warns against using shell commands. No destructive or exfiltrating actions are possible.
Aucun point d'attention détecté
Comment cette analyse est faiteExemples
Find where the 'Guided' mode is implemented in ArduCopter.Where is the MAVLink message LED_CONTROL handled?Find the implementation of the 'RTL' mode in ArduPlane.name: find-code description: Find where features, modes, commands, or messages are implemented in the ArduPilot codebase. Use when the user asks where something is defined, implemented, or handled. argument-hint: "<feature, mode, command, or message>" allowed-tools: Read, Grep, Glob
Find ArduPilot Code
Find the implementation of $ARGUMENTS in the ArduPilot codebase.
IMPORTANT: Use the built-in Grep and Glob tools, NOT shell grep or find commands.
Search strategies by type
Flight modes
Flight modes are classes in vehicle directories:
Glob: ArduCopter/mode_*.cpp
Glob: ArduPlane/mode_*.cpp
Glob: Rover/mode_*.cpp
Mode classes inherit from Mode and are defined in mode.h:
Grep for: class Mode.*$ARGUMENTS
Mode enum values:
Grep for: $ARGUMENTS in ArduCopter/mode.h or ArduPlane/mode.h
MAVLink message handlers
Incoming messages dispatched in GCS_MAVLINK:
Grep for: case MAVLINK_MSG_ID_$ARGUMENTS
Grep for: handle_message_$ARGUMENTS
Features / subsystems
Library implementations in libraries/:
Grep for: class.*$ARGUMENTS in libraries/**/*.h
Singleton access:
Grep for: AP::$ARGUMENTS
Grep for: $ARGUMENTS::get_singleton
Vehicle-specific features
Check the vehicle's main header and cpp files:
Grep for: $ARGUMENTS in ArduCopter/Copter.h
Grep for: $ARGUMENTS in ArduCopter/*.cpp
Parameters
Parameter definitions (use /find-param for detailed search):
Grep for: @Param:.*$ARGUMENTS
Grep for: AP_GROUPINFO.*"$ARGUMENTS"
Scheduler tasks
Tasks registered in vehicle scheduler:
Grep for: SCHED_TASK.*$ARGUMENTS
Grep for: $ARGUMENTS in ArduCopter/Copter.cpp (scheduler_tasks array)
RC auxiliary functions
Auxiliary switch functions:
Grep for: $ARGUMENTS in libraries/RC_Channel/RC_Channel.h
Grep for: case.*$ARGUMENTS in libraries/RC_Channel/RC_Channel.cpp
Log messages
Log message definitions:
Grep for: $ARGUMENTS in libraries/AP_Logger/LogStructure.h
Grep for: Write_$ARGUMENTS in libraries/**/*.cpp
Build options / feature flags
Compile-time enables:
Grep for: $ARGUMENTS in Tools/scripts/build_options.py
Grep for: #if.*$ARGUMENTS in libraries/**/*.h
Search tips
- Start broad with Grep across the whole repo, then narrow down
- Use Glob to find files by naming convention first, then Read specific files
- Check
.hfiles for declarations,.cppfor implementations - ArduPilot uses
_enabledsuffix for feature guards:AP_FEATURE_ENABLED - Singleton classes: look for
_singletonmember andget_singleton()method - Frontend/backend split: frontend in
AP_Foo.h, backends inAP_Foo_Backend*.h
Du fichier au premier essai
Le téléchargement contient exactement le contenu affiché sur cette fiche. Cette copie peut différer de la dernière version du dépôt source.
Consulter la source et ses fichiers annexesCe téléchargement contient uniquement SKILL.md. Les scripts, références, modèles et dépendances éventuels ne sont pas inclus. Récupérez les fichiers nécessaires depuis la source en conservant leur arborescence avant de poursuivre.
1. Télécharger le fichier
Télécharger SKILL.mdDepuis la racine d’un projet de test, enregistrez le fichier sous .skill-downloads/find-ardupilot-code-mmlj2oev/SKILL.md, ou utilisez la commande suivante. Ce dossier sert à examiner la skill avant son installation.
Commande pour macOS/Linux ou WSL : un shell POSIX et curl sont nécessaires. Sous Windows sans WSL, utilisez le bouton de téléchargement et créez le dossier manuellement.
mkdir -p '.skill-downloads/find-ardupilot-code-mmlj2oev' && curl --fail --show-error --location 'https://skills-guides.com/api/skills/find-ardupilot-code-mmlj2oev/download' --output '.skill-downloads/find-ardupilot-code-mmlj2oev/SKILL.md.part' && mv '.skill-downloads/find-ardupilot-code-mmlj2oev/SKILL.md.part' '.skill-downloads/find-ardupilot-code-mmlj2oev/SKILL.md'2. Vérifier les prérequis
Lisez SKILL.md avant de l’utiliser. Si le fichier cite des scripts ou services externes, examinez-les et préparez les accès nécessaires dans votre environnement de test.
Outils déclarés par l’auteur (à vérifier dans votre agent) : Read, Grep, Glob
Aucune section de prérequis reconnue dans ce fichier. Cela ne signifie pas qu’il est autonome : les bibliothèques, outils et accès peuvent être cités ailleurs dans le contenu ou dans le dépôt source.
Les plateformes de la fiche sont des indications du catalogue. Les chemins ci-dessous suivent la documentation des outils ; ils ne prouvent pas que cette skill y a été exécutée. Aucune version minimale de ces outils n’est attestée pour cette fiche.
3. Charger la skill
Après vérification, copiez le dossier complet dans le projet avec l’une des commandes ci-dessous, puis ouvrez une nouvelle session de l’outil. La commande s’arrête si un dossier du même nom existe déjà : comparez les fichiers avant de le remplacer.
Claude Code
test -f '.skill-downloads/find-ardupilot-code-mmlj2oev/SKILL.md' && test -s '.skill-downloads/find-ardupilot-code-mmlj2oev/SKILL.md' && mkdir -p '.claude/skills' && test ! -e '.claude/skills/find-code' && cp -R '.skill-downloads/find-ardupilot-code-mmlj2oev' '.claude/skills/find-code'OpenSkills
OpenSkills doit déjà être installé. La procédure locale install/read est contrôlée avec OpenSkills 1.5.0, qui exige Node.js ≥ 20.6.0. Aucun slug du catalogue n’est résolu automatiquement.
Installation officielle d’OpenSkillsopenskills install './.skill-downloads/find-ardupilot-code-mmlj2oev'openskills read 'find-ardupilot-code-mmlj2oev'La lecture doit afficher le contenu du fichier installé et son dossier de base. Elle ne lance ni la skill ni ses dépendances.
Pour un agent qui lit AGENTS.md, synchronisez ensuite l’index. Cette commande modifie AGENTS.md : relisez le diff avant de l’utiliser.
openskills syncMode manuel ou autre outil : joignez SKILL.md à une conversation, ou ouvrez-le dans un agent capable de lire les fichiers. Ajoutez les ressources annexes nécessaires. Il n’existe pas de dossier universel reconnu par tous les outils.
4. Faire un premier essai
Utilisez une entrée courte et fictive : un endpoint d’API, un petit document ou un brief d’interface. Dans une nouvelle conversation, joignez le fichier ou donnez son chemin à l’agent, puis adaptez cette demande :
Lis .skill-downloads/find-ardupilot-code-mmlj2oev/SKILL.md et applique ses instructions à cet exemple : [décrire une entrée de test]. Indique les fichiers, dépendances ou accès qui manquent. Produis le résultat demandé par la skill sans inventer de données ni exécuter de script non examiné.Résultat attendu : une sortie correspondant aux instructions de la skill, ou une liste précise des prérequis manquants. Une simple confirmation de lecture ne valide pas le premier usage. Si une ressource externe est indisponible, ce parcours reste à tester.
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Migration Emotion vers Mantine
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Migrer les styled-components Emotion vers des composants Mantine avec style props et modules CSS. Pour convertir .styled.tsx ou supprimer les imports @emotion.
Détecteur de dérive de périmètre
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